java跨平台 实现java跨平台只需要在相应的平台安装对应的虚拟机，我们就可以使用统一的接口进行开发。 java通过不同的系统，不同的版本，不同的位数，来屏蔽不同的系统指令集的差异，对外提供统一的接口 java中int数据占几个字节 java中有几种基本数据类型？8种 基本类型：byte 二进制位数：8 包装类：java.lang.Byte 最小值：Byte.MIN_VALUE=-128 最大值：Byte.MAX_VALUE=127 基本类型：short 二进制位数：16 包装类：java.lang.Short 最小值：Short.MIN_VALUE=-32768 最大值：Short.MAX_VALUE=32767 基本类 …

pattern:斑图 是一种构型，是一种系统，不关心是使用的什么物质去实现 把各种方法论抽取出来 complexity:复杂性科学 按照复杂性思维去设计虚拟世界 仿真 层次 初始条件的影响 时间之箭？ 因果箭头 movie：黑客帝国，盗梦空间，时间之箭，超体，蝴蝶效应，前目的地 book：失控 我们需要对抗的是复杂系统 根据用户去决定复杂系统 设计的系统？ 涌现的系统？ 区块链：ai，算法管理社会 奇点，技术奇点

rust学习 所有权 Rust 的核心功能（之一）是 所有权（ownership）。虽然该功能很容易解释，但它对语言的其他部分有着深刻的影响。 所有运行的程序都必须管理其使用计算机内存的方式。一些语言中具有垃圾回收机制，在程序运行时不断地寻找不再使用的内存；在另一些语言中，程序员必须亲自分配和释放内存。Rust 则选择了第三种方式：通过所有权系统管理内存，编译器在编译时会根据一系列的规则进行检查。在运行时，所有权系统的任何功能都不会减慢程序。（其他的GC会不断运行来寻找垃圾） 因为所有权对很多程序员来说都是一个新概念，需要一些时间来适应。好消息是随着你对 Rust 和所有权系统的规则越来越有经验，你就越能自然地编写出安全和高效的代 …

Scala 入门之随便写写 import scala.util.control._ object HelloWorld{ def hello(name:String) = { s"Hello ,${name}" } def add(x: Int,y:Int) = x+y def main(args:Array[String]):Unit = { /** * 违反引用透明的例子: * 怎么样获得引用透明性:{ * 需要具有不变性,即为了获得引用透明性,任何值都不能改变 * } */ var x = new StringBuilder("Hello "); println(x); var y = …

SLAM 相机 以一定的速率采集图像，形成视频 各类相机的区别 单目：无深度，需要其他手段估计 双目：通过视差计算深度 RGB-D：通过物理方法测量深度 相机的特点 以二维投影的形式记录了三维世界的信息 该过程丢掉了一个维度：距离 深度即第三维信息，对SLAM来说至关重要 VSLAM框架 前端：Visual Odometry 通过传感器数据计算，估计临近时刻的相机运动 方法：特征点法和直接法 后端：Optimization 从带有噪声的数据中估计最优轨迹与地图 滤波器，图优化，最大后验概率估计 非线性优化 回环：Loop Closing 检测相机是否到达过之间的位置 判断与之前位置的差异 计算图像之间的差异性 词袋模型 建 …