一只果蝇的逼近逃逸反射，在浏览器里实时跑

这个页面在证明什么、不证明什么

成立的部分

• 真实连接组、真实动力学。权重来自 MaleCNS v1.0 的突触计数（兴奋/抑制带符号）， 用泄漏积分发放（LIF）逐毫秒步进，延迟、不应期、突触时间常数都是显式参数。
• 慢到一定程度就不触发。速度低于约 0.2 m/s 时巨纤维全程静默 —— 因为角尺寸和角速度 都没到招募阈值。这不是"没反应"，这是被容忍：静止的叶子不该引起逃逸。
• 快了就来不及。速度越高，首个脉冲出现得越早（5 m/s 时约 16 ms）， 而且始终早于触身时刻。这个"来得及"是由回路本身的响应延迟决定的，不是调参调出来的。
• 兴奋/抑制结构是机制，不是装饰。把这个回路的突触符号随机打乱（权重绝对值不变）， 灵敏度会掉约 5 倍。也就是说，能工作靠的是具体接线的极性，不是"有一堆神经元在动"。

不成立的部分（老老实实写着）

• 它不是一只会飞的果蝇。本页只做"逼近 → 巨纤维是否发放"这一段反射。 转向、翅振、姿态控制都不在这里，也不在这份代码里。
• 用这套连接组训闭环飞行没训出来。12 代进化策略，跟踪误差 2.400 → 2.369（1.3%）， 基本是平的。另一个独立复现项目（alextitonis/fly.ai）得到同样的阴性结果。 所以这里的定位是反射级，不是飞控级。
• 读数方式本身有自由度。膜电位和突触电流两种读数都会饱和，最后用的发放率读数 （20 Hz 判据）是照搬 FlyDrones 的选择。换一种读数，数字会变 —— 这也是为什么这里把 原始栅格和曲线都画出来，而不是只给一个结论。
• 标定错误会长得很像阴性结果。角速度通道的参考值一开始取错了（6 rad/s 而不是 1 rad/s）， 于是"只开角速度"永远不触发，看起来像"速度通道没用"。改对之后变成 160 ms。 这条教训写在代码注释里。

怎么验

连接组数组由 tools/export_web_brain.py 导出（brain.bin 5.5 MB 二进制 + brain.json 元参数），docs/live/engine.js 是 Python 内核的逐行移植。 命令行复跑校核：

• node tools/check_web_engine.mjs — 浏览器引擎与 Python 逐点对齐（毫秒级）
• node tools/bench_web_engine.mjs — JS 步进开销与实时倍数